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FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法

FANUC机器人零点位置标定的方法数据的直接输入，可将FANUC机器人零点位置标定的方法数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于FANUC机器人零点位置标定的方法数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。

FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法

1 、按下MENU键，选择6 SYSTEM。

2 、通过画面切换选择Variables（系统变量）。出现系统变量画面。

3、 下面，改变FANUC机器人零点位置标定的方法数据。FANUC机器人零点位置标定的方法数据存储在系统变量$DMR_GRP. $MASTER_COUN 中。

4 、选择$DMR_GRP。

5、 选择$MASTER_COUN，输入事先准备好的FANUC机器人零点位置标定的方法数据。

6、按下PREV（返回）键。

7、 将$MASTER_DONE 设定为TRUE 中。

8、 出现位置调整画面，选择6 CALIBRATE，按下F4YES。